James T. Kirk wird von einer Rebellengruppe aus jenem Parallel-Universum entführt, dem er im 23. Jahrhundert einen Besuch abgestattet hat: Der mysteriösen „Welt hinter dem Spiegel“. Captain Jean-Luc Picard und seine Crew sind überglücklich, als sie auf die verschollen geglaubte U.S.S. Voyager stoßen. Doch nachdem sie die überlebenden Besatzungsmitgleider auf die Enterprise gebeamt haben, erleben sie eine böse Überraschung. Für Kirk und Picard erwachen die Gespenster der Vergangenheit zu bedrohlichem Leben …